茂呂 征一郎ホームページ
プロフィール
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福井大学研究者総覧へ)
- 結合発振器における相互同期現象の解析とその応用
発振器の結合系にみられる多相同期現象の解析およびニューラルネットワークや情報通信機器への応用
<関連論文>
- S. Moro, K. Hamamoto, M. Nishimura, and T. Matsumoto, "Phase pattern switching in star-coupled LC oscillators driven by pulse train," J. Signal Processing, vol.11, no.1, pp.7-15, Jan. 2007.
- T. Kawanari and S. Moro, "Multi-phase oscillation in RF CMOS LC oscillators coupled by mutual inductors," J. Circuits, Systems and Computers, vol.19, no.4, pp.733-747, June 2010. https://doi.org/10.1142/S0218126610006402
- T. Imanishi and S. Moro, "Phase noise of multiphase CMOS LC oscillators coupled by mutual inductors," J. Signal Processing, vol.20, no.6, pp.245-251, Nov. 2016. https://doi.org/10.2299/jsp.20.245(福井大学リポジトリ)
- ウェーブレット変換を用いた回路解析手法の開発
ハールウェーブレット変換を用いた,電気回路などダイナミカルシステム(微分方程式)の効率的な数値解析アルゴリズムの開発
<関連論文>
- S. Moro and K. Takamatsu, "A method to find periodic solutions in nonautonomous nonlinear circuits using Haar wavelet transform," NOLTA, IEICE, vol.11, no.4, pp.561-570, Oct. 2020. https://doi.org/10.1587/nolta.11.561(福井大学リポジトリ)
- 山本 崚太,高松 航平,中林 達哉,茂呂 征一郎,“ハールウェーブレット変換を用いた自律系非線形回路における不安定周期解の解析法,” 電子情報通信学会論文誌(A),vol.J104-A, No.10, pp.214-222, Oct 2021. https://doi.org/10.14923/transfunj.2020JAP1028(福井大学リポジトリ)
- H. Shitanaka, Y. Morinaga, and S. Moro, "Numerical analysis of nonlinear circuits with non-polynomial nonlinearity using Haar wavelet transform," J. Advanced Simulation in Science and Engineering, vol.11, no.1, pp. 116-124, 2024. https://doi.org/10.15748/jasse.11.116
<関連書籍>
- Y. Nievergelt(原著),松本忠,雛元孝夫,茂呂征一郎(訳),ウェーブレット変換の基礎,森北出版,2004年11月.https://www.morikita.co.jp/books/book/438
- 機械学習を用いたUAV(ドローン)の自律飛行に関する研究
ドローンに付属のカメラからの画像情報のみを使って機械学習による自律飛行を行う手法の開発
<関連論文>
- Y. Homma and S. Moro, "Recognition of landing target of UAV by vision using machine learning," J. Signal Processing, vol.23, no.4, pp.193-196, July 2019. https://doi.org/10.2299/jsp.23.193(福井大学リポジトリ)
※山田技研(株)様のご協力による.
担当科目
- 電気回路I(学部2年生前期)
- 電気回路II(学部2年生後期)
- 電気回路演習(学部2年生後期)
- 電気電子情報工学実験I「直列共振回路」(学部2年生後期)
- 回路・システム論(大学院博士前期課程1年生後期)
- 非線形回路・システム論(大学院博士後期課程)
関連リンク(所属学協会など)